周边传动全桥式刮吸泥主要由钢梁、吊架、栏杆、传动装置、稳流筒、溢流堰、浮渣刮板、浮渣漏斗、吸泥系统、中心传动装置、集泥槽、中心集泥筒、通气通电系统、配电箱、中心支座等部件组成。由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的一端与在中心支墩上的中心支座铰接，另一端装有包括减速机在内的传动装置。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。
周边传动全桥式刮吸泥工作原理
设备利用液位差自吸原理，池底的污泥通过刮吸泥机底部的吸泥管吸至集泥槽中，经中心集泥筒及中心支墩排除；排泥过程中通过调节钢梁上部的调节阀可控制排泥量的大小。刮吸泥机运行车轮为胶轮，保证与池沿接触运行平稳。
液面上的浮渣由浮渣刮板刮集到浮渣漏斗中，由导管排除池外。
行走：池子上部的主梁一端设有传动装置，另一端与池中心的中心支座相联，并以其为轴作圆周运行。传动装置是通过行星摆线针轮减速机直接驱动行走胶轮转动，从而带动大梁作回转运动。
供电：
集电装置由6个集电环和相应的6个电刷组成。电源电缆和所有控制线路的导线全部经池底输线管，从中心支座底部穿过分别联接在集电环上，经电刷至接线端子，行至配电箱，实现供电要求。
排泥装置
钢梁下部设有集泥槽。刮泥板不断将污泥刮集在∧形槽内，在液位差产生的压力下，污泥被压至吸泥管中，流入集泥槽中，污泥由集泥槽、中心 集泥筒排出池外。
泥量调节装置
设备集泥槽上部设有泥量调节阀，转动调节阀手轮，可带动丝杠转动，从而使橡胶泥塞上下运动，使排泥口面积发生改变，实现调节泥量的目的。
排渣装置
液面上的浮渣由固定在泥槽上的浮渣刮板刮集到浮渣漏斗中，由导管排除池外。
通气装置
设有通气系统，用以吹散池底板结的污泥及当污泥浓度较大时，通气气体上浮对污泥产生一定提升作用。调节刮吸泥机调节阀，打开通气管截门后，可开启充气装置进行通气。
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